B&R सर्वो ड्राइव पूरी तरह से डिजिटल, बंद {{0}लूप नियंत्रण उपकरण हैं। एक नियंत्रक (जैसे कि एक औद्योगिक पीसी या पीएलसी) से आदेश प्राप्त करके, वे उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए मोटर वर्तमान, गति और स्थिति का वास्तविक समय विनियमन करते हैं। यह बंद - लूप आर्किटेक्चर उत्कृष्ट गतिशील प्रतिक्रिया और गड़बड़ी अस्वीकृति क्षमताओं को सुनिश्चित करता है, जो उन्हें बहु {{6} अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन और उच्च - गति गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।
निष्पादन परत के भीतर उपकरणों के रूप में, सर्वो ड्राइव एक नियंत्रण प्रणाली में "नियंत्रण निर्णय" और "भौतिक गति" के बीच महत्वपूर्ण लिंक के रूप में कार्य करते हैं। वे वास्तविक समय औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल (जैसे पावरलिंक) के माध्यम से मेजबान नियंत्रण प्रणाली से जुड़ते हैं, नियंत्रण संकेत प्राप्त करते हैं और स्वचालन प्रणाली की बंद लूप नियंत्रण श्रृंखला को पूरा करने के लिए मोटर स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। ये ड्राइव विभिन्न सुरक्षा और नियंत्रण कार्यों को एकीकृत करते हैं, जिसमें ओवरकरंट, ओवरवॉल्टेज और ओवरहीटिंग के खिलाफ सुरक्षा के साथ-साथ एनकोडर फीडबैक मॉनिटरिंग भी शामिल है। वे एकाधिक नियंत्रण मोड {{6}स्थिति, गति और टॉर्क{{7}का समर्थन करते हैं और सुरक्षित टॉर्क ऑफ (एसटीओ) जैसे सुरक्षा कार्यों को लागू करते हैं। ये विशेषताएँ उन्हें मोटर चलाने के लिए सरल पावर एम्पलीफायरों से बुद्धिमान गति नियंत्रण नोड्स में बदल देती हैं।
